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AMR移動機器人
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貨物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
更新時間: 2021-01-13 11:53:56
期: 2021年1月13日--2021年4月13日
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產品簡介

AMR移動機器人深度視覺(3D視覺)除了獲得對象的XY值外,還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS(移動機器人深度視覺系統) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發的視覺定位算法和視覺避障算法。

詳細介紹

AMR移動機器人深度視覺(3D視覺)除了獲得對象的XY值外,還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS(移動機器人深度視覺系統) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發的視覺定位算法和視覺避障算法。系統提供和記錄的環境特征信息豐富,定位更加準確;TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物,顯著提高AMR(自主式移動機器人)的安全性,更適合動態的變化場景和人機共融的工作環境。


該機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。

 
 

 

 

AMR移動機器人技術參數:

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉彎半徑

0

0

續航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

標配

標配

急停按鈕

 

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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